Вообще-то, войну в 1812 г. Наполеон объявил 22 июня* своим воззванием в Вылковышках (теперь Vilkaviškis в Литве), разорвав таким образом Тильзитский мир 1807 г.
Другое дело, что Российская империя находилась в состоянии войны с Францией (как и почти вся Европа), когда Наполеон захватил в ней власть в 1799 г. Но превосходная дипломатия первого консула довольно быстро склонила Павла I на сторону Франции, вплоть до того, что император указал начать поход на Индию, который Наполеон лишь планировал.
Убийство Павла (не без участия Великобритании) вернуло Россию в общеевропейскую коалицию — причины создания которой, как вы понимаете, были идеологическими.

Что касается чепухи, написанной комментарием выше, то причины нападения Наполеона на Российскую империю хорошо известны:
1) принудить её к полноценному, а не формальному соблюдению континентальной блокады (что сильно ударило бы по британской экономике и еще сильнее по российской);
2) лишить Россию потенциальной возможности угрожать владениям Франции в Европе;
3) перевести наконец в практическую плоскость идею похода в Индию (Персия не стала бы сопротивляться, основную трудность представили бы пустыни и горы по пути).
Ну и 4) отобрать у Российской империи бывшие земли Речи Посполитой. Что с ними собирался делать Наполеон, точно неизвестно.


* по новому стилю.